void IR_IN() interrupt 0 using 0 //采用12MHz晶振
{
unsigned char j,k,N=0;
EX0 = 0; //初始化,關閉外中斷
delay(15);
if (IRIN==1) //沒有脈沖到來高電平
{ EX0 =1; //默認狀態下開中斷,尋找9ms引導脈沖
return;
}
//確認IR信號出現
while (!IRIN) //等IR變為高電平,跳過9ms的前導低電平信號。
{delay(1);} //單片機接收電平與遙控器電平完全相反,delay(1)延時0.14ms
for (j=0;j<4;j++) //收集四組數據
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數據有8位
{
while (IRIN) //等 IR 變為低電平,跳過4.5ms的前導高電平信號。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平(0.56ms)
{delay(1);}
while (IRIN) //計算IR高電平時長
{
delay(1);
N++;
if (N>=14) //大于1.685ms高電平長度,為了保證可靠性N=14
{ EX0=1; //(2.25/0.14=16,1.685/0.14=12,0.565/0.14=4)
return;} //0.14ms計數過長自動離開,重新判斷。
} //高電平計數完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數據最高位補“0”
if (N>=6) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //大于0.565ms高電平長度,N=6,7,8(1.685/2)都行,判斷為“1”,數據最高位補“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) 數據碼與數據反碼相反,繼續執行,否則,數據出錯。返回,重新判斷。
{ EX0=1;
return; }
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次,高四位變為低四位
if(IRCOM[5]>9)
{ IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;} //轉換成相應的ASCII碼,送1602顯示。
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9)
{ IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
lcd_pos(0x4b);
lcd_wdat(IRCOM[6]); //第一位數顯示
lcd_pos(0x4c);
lcd_wdat(IRCOM[5]); //第二位數顯示
beep();
EX0 = 1; //開中斷,繼續判斷
}