STM8學習之nRF24L01

nRF24L01是收發雙方都要編程的，同時調試一旦出錯，不易判斷哪方出錯，所以可以采用分開調試。

收發過程：

發送 - 等待應答 - （自動重發）- 產生中斷

接收 - 等待應答 - 產生中斷

取消等待應答便可以實現單獨調試發送方了，等發送方調試成功再調接收方。

SPI模擬函數：

u8 SPI_RW(u8 byte)

{

u8 i;

for(i=0;i < 8;i++)

{

if((byte & 0x80) == 0) //數據從最高位一位一位地輸出到nRF24L01的MOSI

{ MOSI = 0; }

else

{ MOSI = 1; }

byte = (byte << 1); //向左循環8次，完成從高位輸出，低位輸入一個字節的同步模擬

SCK = 1; //上升沿輸入nRF24L01的MOSI

if(MISO == 1)

{ byte |= 1; }

else

{ byte |= 0; } //可以不寫，沒有實際作用，方便查看與理解

SCK = 0; //下降沿輸入單片機MISO

}

return (byte);

}

u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value)

{

u8 status;

CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據

status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字

SPI_RW(value); // 然后寫數據到該寄存器

CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸

return(status); // 返回狀態寄存器

}

u8 SPI_Read(u8 reg)

{

u8 reg_val;

CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據

SPI_RW(reg); // 選擇寄存器

reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數據

CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸

return(reg_val); // 返回寄存器數據

}

u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)

{

u8 status, i;

CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據

status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字

for(i=0; i

pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個字節從nRF24L01讀出

CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸

return(status); // 返回狀態寄存器

}

u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)

{

u8 status, i;

CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據

status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字

delay_us(10);

for(i=0; i

SPI_RW(*pBuf++); // 逐個字節寫入nRF24L01

CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸

return(status); // 返回狀態寄存器

}

void SetRX_Mode(void)

{

//CE=0; //可以不進行拉低操作，考慮此時的效率

//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收

CE = 1; // 從Standby I模式進入RX模式，開始接受數據

delay_us(1500); // 需要一定的延時，具體時間等待驗證（手冊上寫的是130us）

}

// 接受數據函數

u8 RxPacket(u8* rx_buf)

{

u8 revale=0;

sta = SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況

if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據

{

CE = 0; // SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer

//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);

revale =1; // 讀取數據完成標志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); // 接收到數據后RX_DR置高，寫1清中斷標志，同時清除RX FIFOS?

//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);

return revale; // 是否接受到數據的標志位

}

// 發送數據函數

void TxPacket(u8* tx_buf)

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據

//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送

CE=1; //置高CE，激發數據發送

delay_us(1000); //延時時間待最小確定，是否是130us？

}

// 初始化TX or RX Mode

void init_nRF(void)

{

delay_us(1000);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 頻道0自動 ACK應答允許

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致

//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00); // disable the retr (TX mode)

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 設置接收數據長度，本次設置為32字節

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0X0F); // 0x0f for RX (0x0e for TX mode)

delay_ms(1);

}

第一步：

寄存器的讀寫操作。寫進（如CONFIG）一個值，然后讀出，可以檢查nRF24L01是否正常，引腳配置與連接是否正確，SPI模擬時序函數是否可用等。

第二步：

然后再只調發送端。把自動應答關閉。

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動應答

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X00); //無接收通道

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00); //取消自動重發功能

第三步：

最后調接收端，同樣先把自動應答關閉。

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動應答

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X01); //使能接收通道0

STM8學習之nRF24L01

相關文章

閱讀排行

推薦文章